Обнаружение излучения БПЛА и определение пеленга осуществляется путем анализа частотных диапазонов используемых БПЛА. При использовании антенн, входящих в комплектацию обнаружителя, это частоты: 1000 - 1300 МГц; 1300 - 1600 МГц; 2350 - 2550 МГц; 5150 - 6000 МГц. При использовании дополнительного антенного поста добавляется частотный диапазон 400 - 1000 МГц. Для стандартных диапазонов : 400 - 500 МГц, 830 - 930 МГц, 2400 - 2500 МГц, 5150 - 5250 МГц и 5725 - 5825 МГц в настройках предусматрены флажки. Имеется возможность использовать Обнаружитель для определения направления на работающий Абонентский Терминал - АТ Старлинка. Направление определяется по излучению АТ в диапазоне частот 14÷14,5 ГГц по боковым лепесткам АТ. Вид Обнаружителя сигналов АТ Старлинка приведен на рис.3. Анализ частот проводится в четырёх квадрантах азимута ( N, W, S, E ), с определением мощности тех сигналов полосы частот которых меньше или равны полосе заданной оператором (для БПЛА, передачи видео, часто используют узкую полосу частот, до 3....8 МНz , с целью обеспечения максимальной дальности связи. Поэтому в обнаружителе реализован алгоритм измерение мощности всех сигналов с полосами частот до значения заданного оператором в поле Max band интерфейса) После сканирования всех четырёх квадрантов вычисляется пеленг на эти сигналы. Обзор пространства по азимуту 0-360 град. осуществляется за время 0.7с, с помощью четырех переключаемых антенн ( ДН каждой антенны +- 45 град по азимуту и углу места ). Данные по обнаружению БПЛА ( квадранты азимута и используемые частоты БПЛА) выводятся на компьютер, если он подключен к обнаружителю и на индикаторы обнаружителя - на светодиоды указывающие пеленг и на ЖКИ для индикации частот БПЛА. Во всех случаях обнаружение БПЛА сопровождается звуковым сигналом -"alarm". Обнаружитель работает от внешнего источника напряжения 24В или от встроенной в обнаружитель аккумуляторной батареи. Время непрерывной работы от аккумуляторной батареи -10 часов. Вес устройства 5 кг ( без акк. батареи). Для инициализации устройства оператору достаточно выставить с помощью компьютера ( по результатам анализа спектра) параметры в поле Signal Detect Settings. Затем обнаружитель может работать без использования компьютера и без участия оператора.

Чувствительность обнаружителя БЛА зависит от полосы принимаемого сигнала. Например, БЛА использует сигнал телеметрии ширина спектра которого 2 МГц. Тогда чувствительность определяется шумом в полосе 2 МГц при Кш = 6 dБ (коэффициент шума). Мощность сигнала должна превышать мощность шума минимум на 15 dБ.

Eth-порт ,позволяет объединить обнаружители "разбросанные", например , по охраняемым объектам внутри города ,в единую систему с одним центром управления (с одним оператором).

Интерфейс обнаружителя при работе с компьютером отражен на фото.

                                                                                                   

Поле Setting the Scan Ranges это установки для выбора анализируемых приёмником диапазонов (400-500 МГц; 830-930 МГц; 1200-1300 МГц; 2400-2500 МГц; 5150-5250 МГц; 5725-5825 МГц).

- noise pre. - это установка порога. Например noise pre=16дБ это порог установлен на 16дБ выше шума приёмника.
Max band - это максимальная полоса сигнала, пеленгуемая приёмником. Например Max band=5МГц означает что приёмник будет пеленговать сигналы до 5 МГц. Пределы изменения Max band (оператором) от 1 до 80 МГц.
Sign div. - позволяет пеленговать сигналы с заданной крутизной фронта/спада отображаемой спектрограммы. Например, 10dB x 6binFFT - означает, что будут пеленговаться сигналы у которых крутизна фронта/спада отображаемой спектрограммы(спектра) равна или выше указанного значения.
Average direct - степень усреднения накопительного спектра.
Average final - степень усреднения результирующего спектра.

Набор данных для обнаружения сигналов БПЛА (рассматривается пример i-го частотного диапазона и j-ое направление)производится путём многократного сканирования спектра ( используется анализатор спектра -FFT с мгновенной полосой анализа 100 MHz за время 20 мкс) в i-ом частотном диапазоне по j-ому направлению с накоплением и запоминанием максимальных значений спектра в течении интервала времени Hold max , задаваемого оператором. Например, при Hold max 100 мс, i-ый частотный диапазон будет «просканирован» 5000 раз, а результаты будут отражены в накопительном спектре. После чего спектр c накоплением по i частотному диапазону и по j-ому направлению усредняется, c помощью скользящего окна по бинам FFT, - получаем усредненный спектр. Размер окна задается оператором в поле интерфейса Average direct. Имея усредненный спектр по i-ому частотному диапазону в каждом из j-ых направлений, строится результирующий спектр. Построение результирующего спектра производится путем сравнения усредненных сигналов в каждом из 4-ёх направлений i-го диапазона. Для каждого бина FFT результирующего спектра определяется направление-j, в котором этот бин имеет максимальное значение и амплитуда этого бина (с информацией направления его прихода) прописывается в результирующий спектр. Обработка данных результирующего спектра позволяет обнаружить сигнал БПЛА и определить пеленг на него в i-ом частотном диапазоне.

Режимы обнаружения следующие: